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值得注意的是，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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从另一个角度来看，李斌在央视节目上再度表示，超快充与换电模式并不存在根本矛盾，而是为了解决不同使用场景下的补能需求。随后比亚迪集团品牌及公关处总经理李云飞也发声：“换电和闪充虽然是两种不同的模式，但都挺好的，是百花齐放，更是殊途同归。”
从另一个角度来看，这是一个极具想象力的市场。交通运输部2023年数据显示，国内注册商船超过12万艘，按照每套智驾系统售价区间为20-50万元测算，水面自动驾驶市场规模已超过300亿元。
综合多方信息来看，每卖一台 BaaS 车（电池租赁），蔚来就要把电池卖给蔚能（蔚能不并表蔚来财务报表），让蔚能提供换电服务，这等于将蔚来的电池资产转移给了蔚能，极大减轻了蔚来的资产负债表压力，至此蔚来既可以享受换电模式带来的用户体验带来的收益增加，但在财报里又不需要背负相应的资产摊销压力，此架构的设计确实高明。
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